Stanislav Jochman

Hardware Developer - Web Developer - Hardware Hacker - Python Developer

EN

Portfolio

O mne

Vitajte, volám sa Stanislav Jochman, mám 20 rokov a vo voľnom čase vytváram Webové stránky, programujem v Pythone, programujem Arduino a vyvíjam Hardware. Jeden z mojích projektov je edukačná pomôcka RobotCing.

Pravidelne sa zúčastňujem robotických súťaží, táborov, ktoré mi poskytujú nové príležitosti rozvoja a nastolujú mi prekážky. Taktiež som menteem v Leaf academy.

Moja Timeline!
Napísali o mne - Quark!
Napísali o mne - Veda na dosah!

Úspechy

Timeline

3.ročník základnej školy

Naučil som sa cínovať a základy elektrotechniky.

1.ročník Gymnázia

Programujem roboty lego NXT a EV3.

3.ročník Gymnázia

Začínam programovať v Pythone.

3.ročník Gymnázia

Lego nestačí. S Pythonom programujem Raspbery Pi.

4.ročník Gymnázia

Programovanie Arduina a tvorba prvých robotov a projektov z elektroniky

5.ročník Gymnázia

Účasť na IOT kurze na Žilinskej univerzite, kde som objavil programovanie AVR.

6.ročník Gymnázia

Zlepšil som sa v programovaní AVR, HTML, CSS a začal som programovať IOT zariadenia založené na ESP8266

Cing

V spolupráci s Veronikou Nemjovou sme vytvorili robota Cing,ktorý slúži na výučbu elektrotechniky a programovania.

Projekt ALS Helper Amyotrofickú laterálnu sklerózu

Spolu s Tomášom Pavlíkom sme vytvorili zariadenie pre pána s amyotrofickou laterálnou sklerózou, ktoré mu umožňuje zavolať opatrovníka v prípade problémov.

7.ročník Gymnázia

Učím sa computer vision. Vytvoril som semafor pre RBA, ktorý rozpoznáva QR kódy.

7.ročník Gymnázia

Začínam programovať pokročilejšie algoritmy v C++.

Leto 2019

Kúpil som si prvú 3D tlačiareň. Navrhujem 3D diely vhodné na tlač.

8.ročník Gymnázia

Začínam naplno rozbiehať svoj projekt robot Cing s podporou programu Leaf Award.

8.ročník Gymnázia

Experimentujem s omni smerovým robotom. Spolu s Michalom Miškocim som vytvoril robotickú platformu, ktorú sme naprogramovali na vyhľadanie a zahasenie ohňa v miestnosti.

Moje služby

3D design

Spracujem Váš nápad do 3D formátu v programe Fusion360. Tento 3D model je možné následne vytlačiť, vyfrézovať na CNC, odsimulovať návrh. Taktiež viem vytvoriť 3D render ktorý sa dá použiť pre prezentačné účely a vizualizáciu.

Chcem vedieť viac
Hardware design

Pomožem s návrhom hardwareu, návrhom plošného spoja v programe Eagle a s výrobou plošného spoja v Číne. Vytvorený plošný spoj vyexportujem ako 3D model.

Chcem vedieť viac
Tvorba webstránky alebo eshopu

Vytvorím Vám zaujímavý frontend webstránky ktorý môže slúžiť ako landpage, Eshop s využitím WordPress pre jednoduchú správu produktov, prípadne blog s využitím WordPress, kde pridávanie článkov zvládne naozaj každý.

Chcem vedieť viac
Pomoc s Pythonom

Pomôžem s Python projektom. Vysvetlím základy prípadne zaujímavosti, ktoré zjednodušujú prácu.

Chcem vedieť viac
Pomoc s Arduinom

Pomôžem s programovaním Arduina, vysvetlím základy C,C++ a elektroniky. Ukážem Vám online simulátor Arduina pre jednoduchý začiatok, bez nutnosti kupovať si Arduino.

Chcem vedieť viac
Pomoc s 3D tlačiarňou

Vysvetlím základné postupy pri 3D tlači, pomôžem Vám nastaviť slicer, upozorním načo si pri stavbe 3D tlačiarne dať pozor. Taktiež upozorním načo si dať pozor pri servisovaní 3D tlačiarne ako aj to ako často ju servisovať.

Chcem vedieť viac
3D tlačená fotka - Lithophane

Vytlačím vlastnú 3D fotku podľa predlohy z normálnej fotky. Tieto 3D fotky sa zobrazia ak sú presvietené svetlom.

PCB Way
PCB Way
PCB Way
Quote job

Kontaktujte ma


Podporili ma

PCB Way
Leaf
PCB Way
PCB Way

Páči sa ti moja práca a chceš ma v nej podporiť?

Podpor ma aj ty‎‎‎‎‎‏‏‎‏‏‎ ‎‏‏‎ ‎ ‎‏‏‎ ‎Podpor ma aj ty!

RobotCing

Každý pozná firmu Lego. Vyrábajú najpopulárnejšie Lego stavebnice a sety. Vyrábajú Lego NXT a Lego EV3 sety, ktoré sa jednoducho programujú a konštruujú, ale po naučení sa ich obrázkoveho jednoduchého programovacieho jazyka nemá užívaťeľ ďalšie možnosti ako programovať ich lego stavebnicu. Užívateľovi ostáva jediná možnosť - prejsť na inú platformu, napríklad Arduino. Arduino je jedna z najlepších možností, nakoľko je lacnejšie ako akákoľvek iná platforma a taktiež je voľne dostupné. Ak sa užívateľ chce venovať Arduinu, musí mať znalosti z elektroniky. Avšak tento fakt si mnoho ľudí uvedomí až keď si Arduino kúpi a vačšina z nich to vzdá. Preto som s Veronikou Nemjovou vytvrol robota Cing - je to multifunkčný a praktický robot pre všetky vekové kategórie od začiatočníkov až po expertov, nakoľko nie je potrebná žiadna znalosť z elektorniky či programovania. Pomocou nami vytvorených knižníc, ktoré umožňujü praktické a jednoduché využitie robota Cing sa užívateľ naučí rýchlo, hravo a efektívne programovať. Pre ešte ľahšie programovanie a učenie sa sme vytvorili príručky, ktoré obsahujú všetky programy a následne ich vysvetľujú. Aby užívateľ vedel, ako správne poskladať robota Cing, použije opäť nami vytvorený manuál. Po naučení sa základných príkazov si môže vyskúšať cvičenia zo zbierky úloh na plátne s atrakciami. Po zvládnutí základných aj pokročilých progamovacích príkazov môže používateľ použiť robota Cing ako nástroj pre učenie sa elektroniky, nakoľko sa jednoducho dostane k schémam aj príručke, ako ho programovať bez použitia knižníc. To znamená, že užívateľ si môže vybrať, ako chce programovať Cing-a.

Výhody robota Cing:

  • Nepotrebná znalosť informatiky
  • Voľne prístupné diely
  • Vhodný pre všetky vekové kategórie
  • Pre začiatočníkov, ale aj pokročilých
  • Zábavná výučba vďaka edukačnému plátnu a cvičebniciam
  • Cenovo výhodný robot

    • Robot Cing 1.0

    Robot Cing 2.0

    3D model robota Cing 4.0

    Komponenty pripravené na poskladanie

    Nanesenie cínovej pasty

    Cínovanie

    Čistenie plošných spojov pomocou IPA

    Prvých 5 robotov poskladaných

    Online príručka

    Prezentovanie na MakerFaire Bratislava

    Prezentovanie na Noci výskumníkov Bratislava

    Prezentovanie na Pražskom robotickom dni

    Github Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Attemp

    Attemp je jeden z mojich prvých projektov kde som si cínoval hardware a vznikol malý 1 číslocový teplomer, ktorý zobrazuje teplotu na 7 segmentovom displayi po cifrách v °C a °F.Mozog celého teplemeru je Attiny85 s 74hc595 shiftregistrom. Teplota je meraná 1-wire senzorom DS18B20. Tento teplomer je vsadený do 3D tlačenej krabičky.

    Elektronika teplomeru Attemp

    Hotový teplomer attemp

    Github

    Zavrieť projekt

    Projekt 1 palec štvorcový

    Tento projekt som vytvoril pre Hackaday súťaž. Súťažne podmienky boli jednoduché plošný spoj nemohol byť vačší ako 1 palec štvorcový. Vytvoril som preto teplomer, ktorý nahráva dáta do google tabuliek a obsahuje procesor ESP8266.

    Github

    Zavrieť projekt

    Cnc Fréza

    Vytvoril som si CNC frézu na ktorej som vytvoril množstvo projektov a dielov na robotov.

    Moje projekty vytvorené na mojej Cnc fréze:

    Elektronika CNC 1.0

    CNC 1.0

    CNC 2.0

    Video kreslenia CNC 1.0

    Zavrieť projekt

    Maturita zo slovenského jazyka
    Webstránka

    Momentálne s Michalom Kurákom, Samuelom Benkom a Jurajom Moudrým tvorím stránku, kde budú zhromaždené všetky učebné materiály na maturitu zo slovenského jazyka.

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    ALS device

    V spolupráci s Tomášom Pavlíkom som vytvoril zariadenie, ktoré sníma aktivitu svalstva a prípade zvýšenej aktivity svalov očí spustí alarm. Tento alarm je dôležitý pre pána, ktorý ALS zariadenie používa nakoľko trpí amyotrofickou laterálnou sklerózou. Týmto zariadením si dokáže privolať pomoc aj v prípade, že ho nesleduje kamera. Táto vlastnosť je užitočná najmä v noci a v zlých svetelných podmienkach.

    Zavrieť projekt

    Cing Checker

    Cing Checker je program, ktorý som vytvoril pre robota Cing. Úlohou programu je vizualizovať v reálnom čase namerané hodnoty zo senzorov robota Cing. To zjednodušuje začiatočníkom programovanie robota, nakoľko si nemusia vytvárať programy, ktoré im tieto hodnoty vypíšu. Tento program je vytvorený v Pythone s využitím knižníc pyserial a QT. Pre vytvorenie .exe súboru som použil modul CX freeze.

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Slovenská kooperatívna skupina pre nádory hlavy a krku o.z.
    Webstránka

    Vytvoril som stránku pre Slovenskú kooperatívnu skupinu pre nádory hlavy a krku o.z.

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    RBA súťaž

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Robo Rave - hasič

    Robo Rave je súťaž kde úlohou súťažiacich je zhasnúť 4 sviečky, ktoré sú náhodne rozmiestnené po pomerne veľkom ihrisku. Pod týmito sviečkami sa nachádzajú biele kruhy a rohy ihriska sú ohraničené čiarov. Na ihrisku sa taktiež nachádzajú rôzne prekážky, ktoré zakryvajú sviečky.

    Hasič 1.0

    Hasič 1.0 bol postavený zo stavebnice Lego Mindstorms. Táto stavebnica je efektívna pre rýchly vývoj robota no neobsahuje vhodný spôsob ako zhasnúť sviečku. Preto sme použili motor s 12cm ventilátorom a externou baterkou.

    Hasič 2.0

    Môj druhý hasič bol postavený z arduina a dreva. Obsahoval rovnaký motor s 12cm vrtuľov ako 1. verzia no vďaka iným motorom sa dokázal hýbať po plátne omnoho rýchlejšie. Nemal však enkódery ktoré by mu hovorili vzdialenosť ktorú prešiel a preto otáčanie o presný uhol a chodenie v rovných čiarach bolo zložité.

    Hasič 3.0

    Tretia verzia hasiča používala niekoľko arduín, ktoré medzi sebou komunikovali skrz I2C. To zabezpečovalo rýchle a spoľahlivé zbieranie dát zo senzorov. Robot používal krokové motory pre pohyb, vďaka čomu mal vysokú presnosť v otáčaní a vedel chodiť úplne rovno. Pre detekciu sviečok používal computer vision pomocou kamery a raspberry pi.

    3D model hasiča 4.0

    Hasič 4.0

    Posledná verzia hasiča využíva môj predchádzajúci projekt autonómnej všesmerovej platformy. Táto platforma obsahuje termokameru, ktorú používa na všesmerový pohyb. Robot taktiež obsahuje otočnú plošinu, ktorá mu umožuje rýchle skenovanie jeho okolia bez nutnosti otáčania. Robot sa taktiež dokáže hýbať do všetkých strán vďaka 4 omniwheel kolesám, ktoré su riadené motormi s enkódermi.

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Autonómna všesmerová robotická platforma schopná lokalizácie objektov

    Webstránka

    Pre účely prezentácia našej Autonómnej všesmerovej robotickej platformy schopnej lokalizácie objektov som vytvoril webstránku s využitím HTML, CSS, JS a Bootstrapu. Na tejto stránke je možné nájisť všetky informácie, videoukážku robota a výsledky našich testov.

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Line follower

    Sledovanie čiary patrí medzi najčastejšiu kategóriu na robotických súťažiach. Táto kategória vyzerá jednoducho no algoritmy pre sledovanie čiary môžu byť extrémne komplikované. Mnohokrát na dráhe sa nachádzajú rôzne prekážky, prerušenie čiary a farebné fleky.

    Môj prvý lego arduino robot sledujúci čiaru

    Môj prvý arduino robot, ktorý sledoval čiaru bol postavený z lega a na pohon používal lego motory. Ovládalo ho arduino nano s PID algoritmom. Robot bol pomerne rýchly a bol schopný prekonávať prekážky, napríklad piesok.

    Môj druhý arduino robot sledujúci čiaru

    Druhý robot sledujúci čiaru bol postavený na univerzálnom plošnom spoji a používal polulu motory. Taktiež využíval PID algoritmus no obsahoval 8 senzorov na čiaru, čo mu umožnovalo lepšie detekovanie polohy čiary. Robot taktiež obsahoval ultrasonický senzor na vyhýbanie sa prekážkam.

    Môk tretí profesionálny arduino robot sledujúci čiaru

    Pre môjho tretieho robota som si nechal v číne vytvoriť plošný spoj. Robot obsahoval arduino nano ako kontrolér a dve Attiny84 ktoré boli k hlavnému mikrokontroléru pripojené cez I2C. Tieto Attiny84 sa starali o zbieranie a spracovanie hodnôt z 12 svetelných senzorov. Tento robot používal PID algoritmus pre sledovanie čiary.



    Zavrieť projekt

    Diaľkové ovládanie svetiel

    Pre svoju izbu som si vytvoril diaľkovo ovládané svetlá. Tie sú ovládané pomocou môjho vlastného ovládaču, ktorého kryt som si vyfrézoval na CNC fréze. Neskôr som pridal home asistent s využitím amazon alexy, ktorá mi dovoľuje ovládať svetlá hlasovými povelmi.

    Ovládač vyfrézovaný z dreva

    Elektronika môjho diaľkového ovládača

    Home assistent amazon alexa



    Zavrieť projekt

    FLL

    Tejto sútaže som sa zúčastnil hneď niekoľko krát s úspechom. Súťaž First LEGO® League (FLL) je program, ktorého cieľom je v športovej atmosfére hravým spôsobom podporiť u detí a mládeži záujem o vedu a technológie. Základom FLL je robotická súťaž počas ktorej deti riešia "zapeklité misie" použitím robota, ktorého samé navrhli, postavili a naprogramovali v čase od vypísania úloh (zvyčajne august) do termínu konania súťaže (november-január). Okrem postavenia robota musia deti spracovať aj zadanú výskumnú úlohu, ktorej výsledky musia byť schopné vhodným, najlepšie zábavným, spôsobom prezentovať pred porotou. Takýmto spôsobom súťaž simuluje reálny svet: deti pracujú ako tím každý rok na nových úlohách, s použítím obmedzených zdrojov a musia stihnúť daný termín.

    Základné hodnoty:

    Základné hodnoty:
  • Skúmanie je dôležitejšie než víťazstvo
  • Sme tím
  • Hľadáme riešenia pod vedením našich trénerov a mentorov
  • Vieme, že tréneri a mentori nemôžu odpovedať na všetky otázky, učíme sa všetci spoločne
  • Ctíme ducha priateľskej súťaže
  • Delíme sa o zážitky s ostatnými
  • Rešpektujeme ostatných a ceníme si ich prácu
  • Bavíme sa

    • Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Amavet

    Festival vedy a techniky

    Festival vedy a techniky AMAVET je určený pre deti a mládež vo veku do 20 rokov s neukončeným stredoškolským vzdelaním a je jedinečným stretnutím mladých ľudí, ktorých zaujíma budúcnosť našej krajiny, chcú o tom diskutovať a svojou prácou aj prispieť k zvýšeniu vedomostnej úrovne. V tejto kategórii sme postúpili 3x na celoštátne kolo.

    Hasič

    Hasič je najzložitejšia kategória, v ktorej úlohou autonómneho robota je na súťažnej dráhe samostatne nájsť a zhasnúť 4 horiace sviečky. V tejto kategórii sme obsadili 1.miesto.

    Line Following

    Line following je kategória, kde je hlavnou úlohou dopraviť čo najviac lopičiek do cieľa, do ktorého sa robot dostane seldovaním čiary. V tejto kategórii sme obsadili 2.miesto

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Trenčiansky robotický deň

    Trenčiansky robotický deň je medzinárodná súťažná prehliadka robotov (robotická súťaž), ktorú organizuje Stredná odborná škola, Pod Sokolicami 14, Trenčín v spolupráci s Trenčianskym samosprávnym krajom a mestom Trenčín pod osobnými záštitami predsedu Trenčianskeho samosprávneho kraja a primátora mesta Trenčín. Spoluvyhlasovateľom súťaže je Ministerstvo školstva, vedy, výskumu a športu Slovenskej republiky. Cieľom robotickej súťaže je popularizovať vedu a techniku medzi mladými ľuďmi trenčianskeho regiónu. V tejto súťaži som obsadil 3 miesto v kategórii Follower Easy >16.

    Kategórie:

  • Follower Easy <16
  • Follower Hard <16
  • Follower Easy >16
  • Follower Hard >16
  • DoIt
  • Freestyle

    • Boffin

    Táto súťaž sa organizovala vrámci Trenčianského robotického dňa. Úlohou súťažiacich bolo poskladať elektronický obvod a napísať test z elektorniky. V tejto kategórii som obsadil 1.miesto a vyhral exkurziu pre školu.



    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Leaf

    TalentGuide

    TalentGuide je mentoringový program, ktorý prepája talentovaných stredoškolákov s úspešnými vysokoškolákmi a mladými profesionálmi, ktorí študujú alebo pracujú na Slovensku, ale častokrát aj v zahraničí. Do tohto programu sa mi podarilo dostať v roku 2017/2018. Môj mentor Max Strémy mi pomáha s učením sa neurónových sietí.

    Week in Business

    Tento program sa mi podarilo absolvovať v roku 2017/2018 a navštívil som San Francisco, kde som mal možnosť pracovať na startupoch Hackerrank a Kegg.

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    RBA - Robotický Battle na Alejovej

    RBA (Robotický Battle na Alejovej) je súťaž pre žiakov základných a stredných škôl, ktorí majú záujem o robotiku. Cieľom súťaže je popularizácia robotiky a informatiky na školách. Tejto súťaže som sa zúčastnil hneď niekoľko krát. Vyhral som 1. miesto v kategórii RobotSolve, 2. miesto v kategórii vlastný model a 3.miesto v kategórii vlastný model z praxe. Za najvýznamnejšie umiesnenie považujem 2.miesto v kategórii vlastný model.

    V roku 2019 som sa rozhodol pomôcť s organizovaním RBA a vytvoril som štartovaciu bránu pre autá so semaforom, ktorý je ovládaný počítačom, doprevádzajú ho zvukové efekty a zaznamenáva poradie aút do počítača.


    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    RoboKing

    RoboKing je slovenská spoločnosť ktorá sa venuje predaju elektroniky pre arduino. Taktiež tvoria návody ktorými sa snažia pomáhať začiatočníkom odraziť sa z tažkých začiatkov. Každoročne Sisa a Ahmed sú ako organizátori na letom tábore LSTME, kde sa deti môžu učit nové veci a v neposlednom rade pýtať sa otázky na veci ktorým nerozumejú. Pre RoboKing som začal písať články ohladom elektroniky, čo si cenním nakoľko môžem predávať svoje skúsenosti ďalej.


    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Istrobot Bratislava

    Istrobot je súťaž, ktorá sa každoročne koná v Bratislave. Nieje vekovo obmedzená a má hneď niekoľko kategórii. Ja som sa zúčastnil a vyhral kategóriu Freestyle. V tejto kategórii som súťažil s robotom Cing a dosiahol som následnovné počty bodov.
    65 b. [11-11-11- 8-12-12] #111 Robot Cing (Stanislav Jochman) Košice
    Bodovanie: [ E - M - S - N - F - P ] = [ Elektro - Mechanika - SW - Nápad - Funkčnosť - Poster ], max. sa dalo získať 12b. v každej kategórii.

    Kompletné výsledky

    Zavrieť projekt

    Pražský robotický deň

    Pražský robotický deň je súťaž pre žiakov základných a stredných škôl, ktorí majú záujem o robotiku. Cieľom súťaže je popularizácia robotiky a informatiky na školách. Tejto súťaže som sa zúčastnil prvý krát s robotom Cing a umiesnenil som sa na 1.mieste v kategórii vlastný model.

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Leaf

    Leaf Award

    Leaf Award je ročný program kde študenti môžu získať finančnú podporu a mentora pre svoj projekt. V roku 2019 patril môj projekt robot Cing medzi víťazné projekty.

    Robot Cing 1.0

    Robot Cing 2.0

    3D model robota Cing 4.0

    Komponenty pripravené na poskladanie

    Nanesenie cínovej pasty

    Cínovanie

    Čistenie plošných spojov pomocou IPA

    Prvých 5 robotov poskladaných

    Online príručka

    Prezentovanie na MakerFaire Bratislava

    Prezentovanie na Noci výskumníkov Bratislava

    Prezentovanie na Pražskom robotickom dni

    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Amavet - Belgian Expo

    Festival vedy a techniky

    V roku 2019 som sa zúčastnil súťaže Festival vedy a techniky, kde som spolu s Michalom Miškocim vyhral postup na Belgian Expo s naším robotom, ktorý slúži ako univerzálna platforma pre robotiku. Prezentovali sme schopnosť tohto robota vyhľadávať a hasiť sviečky. Tento robot používa 9 procesorov, termokameru, Raspbery pi. Robot sa hýbe pomocou omni wheel koliesok, čo znamená že môže zmeniť smer pohybu bez nutnosti otočenia. Robot taktiež kompenzuje nerovnosti povrchu po ktorom jazdí.Na tohto robota sme vyvinuli vlastné svetelné senzory, vlastné kontrólery motorov a celého robota sme navrhli v programe Fusion360. Procesory sú medzi sebou spojené I2C zbernicou a UART.

    "Postup na celoslovenské kolo"

    Sledovanie farby

    Na videu môžte vidieť robota pri sledovaní zelenej pásky. Údaje o polohe pásky sú spracované a následne zaslané ako x-ová súradnica hlavnému mikrokontroléru. Ten polohu vyhodnotí a pošle príkazy pre riadenie motorov do kontrólerov motorov.

    Korekcia odchýlenia od požadovaného azimutu

    Na videu môžte vidieť korekciu smeru robota s využitím gyro senzora. Údaje o otočení a odchýlení od požadovaného azimutu sú z gyro senzora zbierané hlavným mikrokontrolérom. Tieto údaje sú spracované a s pomocou PID kontroléru sa upravuje rýchlosť jednotlivých motorov. Ako môžeme vidieť robot je oveľa stabilnejší a dokáže chodiť pomerne rovno.

    Konštantná sila a rýchlosť

    Univerzálna platforma musí byť schopná chodiť po rôznych druhoch povrchov. Jej rýchlosť sa taktiež nesmie meniť na základe váhy materiálu ktorý prenáša a preto sme vyvinuli algoritmus, ktorý zaručuje konštnatnú rýchlosť nezávisle od zaťaženia robota a od druhu povrchu. Tento algoritmus taktiež umožnuje robotovi dosiahnuť maximálnu silu aj pri malých rýchlosťiach.

    Termálne videnie

    Robot obsahuje aj termálnu kameru FLIR Lepton, ktorá mu umožnuje rozoznávať ľudí, a teplé objekty. Teplota dokáže snímať teplotu, čo je vhodné najmä za zlých viditeľných podmienok.

    Video všetkých funkcií platformy

    Kompletnú dokumentáciu nájdete na našej stránke.



    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Vernadský contest

    Vedecká súťaž

    V roku 2020 som sa zúčastnil súťaže Vernadský contest, kde som spolu s Michalom Miškocim vyhral 2. miesto v kategórii engineering s naším robotom, ktorý slúži ako univerzálna platforma pre robotiku. Kvoli prebiehajúcej pandémii COVID-19 sme súťaž absolvovali online. Prezentovali sme schopnosť tohto robota vyhľadávať a hasiť sviečky. Tento robot používa 9 procesorov, termokameru, Raspbery pi. Robot sa hýbe pomocou omni wheel koliesok, čo znamená že môže zmeniť smer pohybu bez nutnosti otočenia. Robot taktiež kompenzuje nerovnosti povrchu po ktorom jazdí.Na tohto robota sme vyvinuli vlastné svetelné senzory, vlastné kontrólery motorov a celého robota sme navrhli v programe Fusion360. Procesory sú medzi sebou spojené I2C zbernicou a UART.

    Sledovanie farby

    Na videu môžte vidieť robota pri sledovaní zelenej pásky. Údaje o polohe pásky sú spracované a následne zaslané ako x-ová súradnica hlavnému mikrokontroléru. Ten polohu vyhodnotí a pošle príkazy pre riadenie motorov do kontrólerov motorov.

    Korekcia odchýlenia od požadovaného azimutu

    Na videu môžte vidieť korekciu smeru robota s využitím gyro senzora. Údaje o otočení a odchýlení od požadovaného azimutu sú z gyro senzora zbierané hlavným mikrokontrolérom. Tieto údaje sú spracované a s pomocou PID kontroléru sa upravuje rýchlosť jednotlivých motorov. Ako môžeme vidieť robot je oveľa stabilnejší a dokáže chodiť pomerne rovno.

    Konštantná sila a rýchlosť

    Univerzálna platforma musí byť schopná chodiť po rôznych druhoch povrchov. Jej rýchlosť sa taktiež nesmie meniť na základe váhy materiálu ktorý prenáša a preto sme vyvinuli algoritmus, ktorý zaručuje konštnatnú rýchlosť nezávisle od zaťaženia robota a od druhu povrchu. Tento algoritmus taktiež umožnuje robotovi dosiahnuť maximálnu silu aj pri malých rýchlosťiach.

    Termálne videnie

    Robot obsahuje aj termálnu kameru FLIR Lepton, ktorá mu umožnuje rozoznávať ľudí, a teplé objekty. Teplota dokáže snímať teplotu, čo je vhodné najmä za zlých viditeľných podmienok.

    Video všetkých funkcií platformy

    Kompletnú dokumentáciu nájdete na našej stránke.



    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Stredoškolská odborná činnosť

    V roku 2020 som sa zúčastnil Stredoškolskej odbornej činnosti spolu s Michalom Miškocim a vyhrali sme 2 miesto na krajskom kole a postupna celoslovenské kolo s naším robotom, ktorý slúži ako univerzálna platforma pre robotiku. Prezentovali sme schopnosť tohto robota vyhľadávať a hasiť sviečky. Tento robot používa 9 procesorov, termokameru, Raspbery pi. Robot sa hýbe pomocou omni wheel koliesok, čo znamená že môže zmeniť smer pohybu bez nutnosti otočenia. Robot taktiež kompenzuje nerovnosti povrchu po ktorom jazdí. Na tohto robota sme vyvinuli vlastné svetelné senzory, vlastné kontrólery motorov a celého robota sme navrhli v programe Fusion360. Procesory sú medzi sebou spojené I2C zbernicou a UART.

    Sledovanie farby

    Na videu môžte vidieť robota pri sledovaní zelenej pásky. Údaje o polohe pásky sú spracované a následne zaslané ako x-ová súradnica hlavnému mikrokontroléru. Ten polohu vyhodnotí a pošle príkazy pre riadenie motorov do kontrólerov motorov.

    Korekcia odchýlenia od požadovaného azimutu

    Na videu môžte vidieť korekciu smeru robota s využitím gyro senzora. Údaje o otočení a odchýlení od požadovaného azimutu sú z gyro senzora zbierané hlavným mikrokontrolérom. Tieto údaje sú spracované a s pomocou PID kontroléru sa upravuje rýchlosť jednotlivých motorov. Ako môžeme vidieť robot je oveľa stabilnejší a dokáže chodiť pomerne rovno.

    Konštantná sila a rýchlosť

    Univerzálna platforma musí byť schopná chodiť po rôznych druhoch povrchov. Jej rýchlosť sa taktiež nesmie meniť na základe váhy materiálu ktorý prenáša a preto sme vyvinuli algoritmus, ktorý zaručuje konštnatnú rýchlosť nezávisle od zaťaženia robota a od druhu povrchu. Tento algoritmus taktiež umožnuje robotovi dosiahnuť maximálnu silu aj pri malých rýchlosťiach.

    Termálne videnie

    Robot obsahuje aj termálnu kameru FLIR Lepton, ktorá mu umožnuje rozoznávať ľudí, a teplé objekty. Teplota dokáže snímať teplotu, čo je vhodné najmä za zlých viditeľných podmienok.

    Video všetkých funkcií platformy

    Kompletnú dokumentáciu nájdete na našej stránke.



    Web Stránka

    Zavrieť projekt

    Istrobot Bratislava

    Istrobot je súťaž, ktorá sa každoročne koná v Bratislave. Nieje vekovo obmedzená a má hneď niekoľko kategórii. V roku 2020 som sa zúčastnil spolu s Michalom Miškolcim a obsadili sme 2. miesto v kategórii Freestyle. Súťaž sa konala online a preto sme pre prezentáciu robota vytvorili webstránku a prezentačné video. V tejto kategórii sme súťažil s Autonómnou všesmerovou robotickou platformou schopnou lokalizácie objektov a dosiahli sme následnovné počty bodov.
    75 b. [14-15-14-11-11-10] Autonómna všesmerová robotická platforma (Stanislav Jochman, Michal Miškolci) Košice
    Bodovanie: [ E - M - S - N - F - P ] = [ Elektro - Mechanika - SW - Nápad - Funkčnosť - Poster ], max. sa dalo získať 15b. v každej kategórii.

    Sledovanie farby

    Na videu môžte vidieť robota pri sledovaní zelenej pásky. Údaje o polohe pásky sú spracované a následne zaslané ako x-ová súradnica hlavnému mikrokontroléru. Ten polohu vyhodnotí a pošle príkazy pre riadenie motorov do kontrólerov motorov.

    Korekcia odchýlenia od požadovaného azimutu

    Na videu môžte vidieť korekciu smeru robota s využitím gyro senzora. Údaje o otočení a odchýlení od požadovaného azimutu sú z gyro senzora zbierané hlavným mikrokontrolérom. Tieto údaje sú spracované a s pomocou PID kontroléru sa upravuje rýchlosť jednotlivých motorov. Ako môžeme vidieť robot je oveľa stabilnejší a dokáže chodiť pomerne rovno.

    Konštantná sila a rýchlosť

    Univerzálna platforma musí byť schopná chodiť po rôznych druhoch povrchov. Jej rýchlosť sa taktiež nesmie meniť na základe váhy materiálu ktorý prenáša a preto sme vyvinuli algoritmus, ktorý zaručuje konštnatnú rýchlosť nezávisle od zaťaženia robota a od druhu povrchu. Tento algoritmus taktiež umožnuje robotovi dosiahnuť maximálnu silu aj pri malých rýchlosťiach.

    Termálne videnie

    Robot obsahuje aj termálnu kameru FLIR Lepton, ktorá mu umožnuje rozoznávať ľudí, a teplé objekty. Teplota dokáže snímať teplotu, čo je vhodné najmä za zlých viditeľných podmienok.

    Video všetkých funkcií platformy

    Kompletnú dokumentáciu nájdete na našej stránke.



    Kompletné výsledky

    Webstránka

    Zavrieť projekt